05,03,2026 0보기
【스마트 시티인터넷 제품 평가"4월 22일, 천심위치는"구신시공대뇌 (SpatiXBot)"제품집을 정식으로 발표했다. 이는 천심위치시공지능전련쇄기술받침대를 기반으로 통용대모형, 자체연구전문모형의 능력을 융합하여 실내외를 망라하는 자주걷기, 환경감지와 군체협동능력을 구축하여 조력했다로봇원격 조종에서 자주, 공연에서 실전, 단일 작업에서 집단 지능에 이르는 관건적인 도약을 완성하고 로봇이 순찰, 보안, 응급 구조 등 장면에서의 규모화 착지를 실현하도록 가속화한다.소개에 따르면"구신시공대뇌"는 주로 로보트본체제조업체 및 구신지능업종응용고객을 대상으로 인간형로보트, 기계개,드론, 무인차, 잔디깎기 등 여러 가지 구체 형태는 각종 설비에 통일된 시공 받침대를 제공하기 위한 것이다.
천심위치 CEO 진금배는"'구신시공대뇌'는 로봇이 환경을 이해하고 의사결정을 내리며 임무를 수행할 수 있도록 돕는 신경중추다.우리는 로봇에게 다원 융합의 시공 감지 능력을 제공할 뿐만 아니라 구체적인 장면 응용에서도 훈련 추리와 장면 기능 지원을 제공하여 로봇이'볼 수 있고 갈 수 있다'에서'볼 수 있고 판단할 수 있다'로 나아갈 수 있도록 구신지능 규모화 착지 응용을 가속화한다"고 말했다.
로봇이 원격 조종에서 자주에 이르기까지, 결승의 관건은 위치와 감지에 있다
인간형 로봇 마라톤 경기에서 자주적으로 달리는 것은 로봇이 개방된 야외 환경에서 독립적으로 위치, 경로 계획, 자세 제어와 실시간 결정을 완성해야 한다는 것을 의미한다.동적 센티미터급 위치와 감지 능력을 갖추어야만 행진 경로의 정확성과 운동의 안정을 확보할 수 있다.
이 능력은 바로 로봇이 실제 응용 장면으로 나아가는 중요한 문턱 중의 하나이다.
"구신시공대뇌"제품구조도
이 핵심문제를 둘러싸고 천심위치"구신시공대뇌"는 관건감지부품인"시공의 눈"다원융합단말기를 출시하였는데 이는 실내외환경에서의 로보트의 정확한 위치확정과 빈틈없는 련결을 실현할수 있다.실외 환경에서 천심위치에서 자체 개발한 고정밀 GNSS 모듈은 로봇에게 센티미터급'방향감'을 제공한다;실내에 들어가면 단측 고계산력이 지원하는 양안 V-SLAM (시각 동시 위치 확인 및 지도 구축) 과 시각 재위치 기술을 빌어"시간의 눈"은 실시간으로 로봇의 행진 과정 중 누적 오차를 수정하여 운동 궤적의 연속적인 안정을 확보할 수 있다.
다원적 융합 단말기 -'시공의 눈'
실외의 넓은 환경이나 실내에 미리 지도를 만든 장면이 있는 경우'시공의 눈'은 수평 오차가 5cm를 넘지 않고 고도 오차가 10cm를 넘지 않는 위치 정밀도를 실현할 수 있는 것으로 알려졌다.신호가 가려지거나 환경이 복잡하거나 기성 지도가 없는 경우'시공의 눈'의 추이 정밀도(연속 이동 위치의 누적 오차가 이동 거리를 차지하는 비율)는 0.75% 이내로 제어할 수 있다.
이밖에"구신시공대뇌"는 또 고정밀도지도와 경로계획을 제공하여 범로보트의 자주적항법행동을 지원하는데 이는 로보트가 단지순찰, 도시안방, 복잡한 지형순찰 등 장면에서 진정으로 지속적이고 안정적인 운행능력을 갖추게 한다.
"쓸 수 있다"에서"좋은 사용"에 이르기까지, 천심천문 합체는 로봇을 빠르게 근무시킨다
"잘 보고 잘 걷는"문제를 해결한후 진정으로 일을 할수 있는 로보트는"알아볼수 있고 판단할수 있다."는 필요가 있다.
이를 위해 천심위치"구신시공대뇌"는 또 구신지능을 향한"훈추일체"플랫폼을 구축하여 모형훈련과 추리배치를 개통시켜 완전한 데터와 계산법의 페환을 형성했다.
플랫폼은 통의천문 등 다중모태대모형의 통용능력과 시각소형모형의 전용능력을 결합시켜 통일된 틀을 통해 데이터표기, 모형훈련, 모형최적화와 실시간추리의 일체화절차를 실현한다.실제 응용에서 큰 모델은 제로 샘플 식별과 검사 능력을 제공하고, 작은 모델은 지속적인 훈련을 통해 특정 장면에서의 추리 효율과 식별 정밀도를 향상시킨다.
천심위치 고급제품전문가 허윤파는 다음과 같이 소개했다. 무인기 수역순검을 례로 들면 프로젝트초기에"훈추일체플랫폼"은 다모태통용대형모형에 기초하여"수면부유물 등 쓰레기"등 목표의 식별을 재빨리 완성할수 있다.순검에서 얻은 데이터가 끊임없이 축적됨에 따라, 다시 전용 시각 작은 모형을 훈련하여 반복함으로써 환각을 낮추고 추리 속도와 정확도를 높인다.이와 동시에 큰 모형은 작은 모형의 식별결과를 교정하고 보충하여 지속적으로 진화하는 데터비행선을 형성한다.충분한 전문 데이터 훈련의 작은 모델에 의탁하여 큰 모델과 협동하여 최종적으로 목표 식별 정확도를 95% 이상으로 향상시킬 수 있다.
이 메커니즘은 로봇이 공안 순찰, 전력망 순찰, 단지 관리, 응급 구조 등 장면에서"신속한 근무"를"신속한 배치"에서"지속적인 최적화"에 이르는 능력 업그레이드를 실현할 수 있도록 한다.
"단체지능" 을 실현하는외에 통일시공기준하의 군체지능중추로서 천심"구체시공대뇌"는 또 인간형로보트, 기계개, 무인기, 무인차 등이 복잡한 환경에서의 협동작업을 추진하여"군체지능"의 약진을 실현할수 있다.
천심위치는 천성적으로 로보트를 위해 태여났으며 만억급 호출로 튼튼한 기술받침대를 구축했다
"15.5" 시기 전망배치의 미래산업의 하나로서 인간형로보트를 대표로 하는 구신지능산업은 실험실에서 실습훈련장으로 가속화되고있으며 2025년은 업계에서 인간형로보트의"양산원년"으로 간주되고있으며 업종은 시연검증단계에서 규모화교부와 실용화탐색의 새로운 단계로 진입하고있다.
이런 배경에서 천심위치는 제품과 기술체계의 진화를 지속적으로 추진하고있다.2025년 4월,"시공지능 3체세트"가 발표되여 로보트가 실내외일체화환경에서 정확하고 믿음직하며 안전한 시공정보를 제공하여 인류와 류사한"방향감"을 구비하도록 했다.이 키트는 이미 여러 헤드 구신 스마트 기업과 유명 로봇 브랜드를 포함하고 있다.
"구신시공대뇌" 의 발표는 바로 이 기술경로의 진일보 연장이다.그 배후에는 단점돌파가 아니라 천심위치가 시공지능분야에서 장기적으로 축적된 집중방출이다.현재 천심위치 시공간 스마트 서비스의 월 호출량은 조 건을 돌파하여 400만 대 이상의 스마트 자동차, 6000만 대의 스마트폰, 20만 대의 저고도 비행체, 10만 대 이상의 측정 및 공정 설비를 커버하여 세계 최초로 이 규모에 도달한 시공간 스마트 서비스 플랫폼이 되었다.
업계인사는 다음과 같이 지적했다."구신시공대뇌"등 기초능력이 지속적으로 발전함에 따라 로보트는 더욱 많은 복잡한 장면에서 규모화착지를 실현하여 도시운행, 산업승격과 공공안전의 중요한 구성부분으로 될것이다.그리고 억만 로봇이 시공간 기준망을 공유할 때, 집단 지능은 더 이상 실험실에 머물지 않을 것이다. 로봇이 깊이 참여하는 지능 세계가 빠르게 도래하고 있다.
